項目名稱及內(nèi)容：

項目名稱：醫(yī)療設備焊接機器人

項目內(nèi)容：人工上料，機器人自動焊接(大部分由機器人完成，剩下機器人無法焊接的小部分由人工完成)，人工下料。

工藝分析：

按照需方所提供的工件圖紙及產(chǎn)能要求，供方關于設備節(jié)拍的計算方法進行估算得出單工位節(jié)拍，通過整體考慮得出設備的系統(tǒng)規(guī)劃，在工藝可實現(xiàn)的基礎上，進行動作節(jié)拍的平衡，盡量減少機器人的等待時間，減少勞動者的作業(yè)強度，提高設備的利用率，實現(xiàn)自動化、輕便化、少人化的目標要求。

設備的工位安排及動作說明：

工位平面圖

設備3D外觀圖：

設備動作說明：

關鍵部件說明

側板夾具：

產(chǎn)品說明：

焊接機器人

操作流程：

開機

人工裝夾零件

人工按啟動開關

設備自動按設定程序進行焊接(每個焊點或焊縫先通過雙視覺定位后再進行焊接——保證焊接質量)

機器人復位

下變位器將焊接完的產(chǎn)品送到人工裝料位

人工取出產(chǎn)品

循環(huán)以上步驟

整個過程只需人工按鍵和裝件、取件，既提高產(chǎn)品的穩(wěn)定性和產(chǎn)能又減少人工成本及工人的勞動強度。